В порядке обмена опытом. Проблема наконец решилась. Нашёл толкового мастера по ремонту АКПП. Сначала сделали частичную замену масла.
Слили 2.4 л, залили 3.5 л. Похоже на то, что было явное масляное голодание агрегата. При этом никаких потеков масла на коробке обнаружено не было, всё сухо и чисто. Менял масло первый раз. Недолив на заводе? После этого резкие пинки ушли, в том числе и удары во время движения на трассе (скорость 90 км/ч, резкий удар, загорается "спиралька", остановка, после запуска двигателя "спиралька" не появляется). Так было два раза в марте этого года до замены масла.
Так как определенные пинки при движении на холодную имелись, сделал диагностику у ОД.
Заключение -
в системе присутствует неактивная ошибка Р0841 (давление АКПП). В ходе проведения тестовой поездки в городском режиме, были выявлены необъективные скачки давления (4,1 бар). Явной причиной, вызывающей появление данной неисправности может служить неисправность датчика давления АКПП либо внутренняя неисправность АКПП. Рекомендации: требуется дефектовка АКПП, с последующим ремонтом.
То есть - желательно заменить датчик, а по хорошему - вскрытие покажет

. Стоимость датчика - 220 белорусских рублей (6 728 росс. рублей). Но как то взяли меня сомнения, что за 43 тыс. км пробега вышел из строя датчик и я решился на замену соленоидов. Кстати, на нашем форуме и в не только, много читал, что неисправность регуляторов давления является причиной некорректной работы АКПП. Мастер тоже склонился к этой точке зрения. В результате заменил два соленоида, поставил BORGWARNER.
После этого АКПП стала работать, как после выезда из салона - плавно и мягко. Получается, что "родные" соленоиды + недолив масла на заводе породили проблемы в АКПП и первые "звоночки" были примерно на 25 тыс. км пробега. Тогда машина ещё была на гарантии и ОД меня уверял, что всё хорошо - такая особенность АКПП. Мораль - есть проблема, надо сразу официально заявлять во время гарантии. Ремонт АКПП с заменой масла обошелся в 565 белорусских рублей (17 278 росс. рублей). Это первые вложения в ремонт Альмеры с пробегом 44 100 км и 6,5 лет эксплуатации. По моему совсем неплохо